Жертвовать (сказуемое выражено глаголом) собой (местоим.) для (предлог) счастья(дополнение выражено существительным) других (мест.) было (сказуемое выражено глаголом) привычкой(дополнение выражено сущ,) сони (дополнение выражено сущ.)
- повествовательное
-невосклицательное
- простое
-распространённое