Рассмотрим треугольники DMP и DPK.
1) DM=DK (по условию)
2) MP=PK (по условию)
3) DP - общая
Следует, что треугольники DMP и DPK равны. Тогда углы MDP и PDK равны (как соответственные элементы равных треугольников). Тогда DP - биссектриса (по определению), ч.т.д.