Это предложение (повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, осложнен. перечислением).
На-предлог, столе- им. сущ.,обстоятельство, лежали-глагол, сказуемое, разные-им. прил.,определение, вещи-им. сущ.,подлежащее,ручки,карандаши, пенал, тетради -им.сущ,дополнение.