чем отличается образ жизни полипа и медузы
Образ жизни полипа - прикрепленный, а медуза - активно-плавающее животное.
а как защищаются кишечнополостные
кишечнополостные (медузы) защищаются стрекательными клетками
что такое лучевая система и с чем она связана
Лучевая (по другому - радиальная система) - это система, при которой части организма симметричны, подобно лучам солнца, то есть если расположить щупальца кишечнополостного в виде солнышка, это можно будет назвать радиальной симметрией