Преобладающие формы рельефа — ступенчатые равнины, плато, плоскогорья и нагорья, на которых расположены останцевые вершины и вулканические конусы. По поверхности материка формы рельефа распределены следующим образом: плато и равнины встречаются в основном во внутренней части материка, в тектонических впадинах (таких как Чадская и Белого Нила, Конго, Калахари), а возвышенности и хребты расположены вблизи берегов материка