Допустим даны две точки A и B. Соответственно, начало вектора и его конец. Чтоб найти координаты самого вектора нужно от x точки B отнять x точки A, от y точки B отнять y точки A и если есть еще z, то и от z точки B отнять z точки A.
Пример:
Точка A (-2, 3), точка B (-8, -5). Почленно отнимаем от координат точки B координаты точки A и таким образом получаем координаты вектора AB:
(-6, -8).
Добавлю ссылку, там дополнительные сведение по этой теме.