Увидеть-всмотрется-это разные по значению слова:
Увидеть-значит смотреть на объект несколько секунд,
Всмотреться-значит долго смотреть на объект.
Услышать-вслушаться-это разные по значению слова:
Услышать-значит слушать звук несколько секунд,
Вслушаться-значит долго слушать звук.
Вывод:слова с одинаковыми корнями имеют разные значения.