Плоские черви являються первыми двустророне семетричьными и трёх слойными животными с хорошо вырожиными органами
Круглые черви произошли от круглых червей путём услажнения строения и жизни дейтельности. у них появилась первичная полость тела и задняя кишка с анальным отверстиям.Лучше развиты выдилительная,нервная системы, органы чувств