Окончания выделила. В скобках написано, почему выбрано такое окончание,все зависит от склонения и падежа существительного
Подойти к печИ (женский род, 3 склонение, дательный падеж)
Подойти к печкЕ (женский род, 1 склонение, дательный падеж)
Ехать на лошади (женский род, 3 склонение, предложный падеж)
Ехать на лошадке (женский род, 1 склонение, предложный падеж)