Как известно, ускорение -- это вторая производная по времени.
S=2t^3-2t^2-4
Берем от этого производную один раз, получаем:
V=6t^2-4t
Берем второй раз:
a=12t - 4
Получаем формулу для ускорения, подставляем данные (2 секунды):
a = 12 * 2 - 4 = 20 м/с^2