Сердце гоняет кровь по организму. И да, кровь соприкасается с тканями человека. Насчёт тканей внутренних органов понятно, определённо контакт есть. И даже с тканями кожи человека кровь соприкасается (этот факт доказывает красный цвет подкожных тканей и кровотечение при порезах).