Распад родовых общин у литовцев, расширение экономических связей между различными литовскими племенами создали предпосылки для формирования в XIII в. Литовского государства. Первым князем Литовского государства стал Миндовг, сумевший в короткий срок включить в состав молодого княжества земли литвы, жмуди, ятвягов, а также часть полоцких, витебских, смоленских земель. При создании Литовского государства были широко использованы государственные традиции и достижения русских княжеств. Русская знать имела такие же сильные позиции в Литве, как и сами литовцы. Но наибольшее их влияние на княжескую власть достигло при князе Гедимине (1316-1341), женатом на русской княжне. Русская знать при нем составляла основу войска, руководила посольствами, управляла литовскими городами. Не удивительно, что в Литве многие русские земли увидели тогда силу, способную возродить российскую государственность. Началось присоединение русских территорий к Литве. Официальным названием ее тогда стало Великое княжество Литовское и Русское. Собирание западных и южных русских земель продолжилось при наследниках Гедимина - Оль-герде и Кейстуте. Им удалось остановить продвижение немцев в литовские земли и завершить собирание южных и западных русских земель. Литва превратилась в сильный центр объединения всех русских земель. Включение русских земель в состав Литовского княжества не вызывало протеста у русского населения, которое воспринимало это как возрождение Древнерусского государства. Неудачными оказались лишь попытки присоединить к Литве Новгород и Псков.
Однако после смерти Ольгерда его сын Ягайло женился на польской королеве Ядвиге и заключил с Польшей государственно-религиозный союз (Кревскую унию) в 1385 г. Согласно ему Ягайло был избран польским королем (под именем Владислав), принял католичество и обратил в католическую веру всю литовскую знать, а затем и население своей страны. Литовские и польские земли передавались Польше «на вечные времена». Против подчинения Польше начал борьбу Витовт - сын Кейстута, убитого по приказу Ягайло. Он стремился разорвать Кревскую унию и объявить себя литовским королем. Совместная борьба русских, литовцев и поляков против усиления немецкого господства в регионе привела к поражению немцев в ходе Грюнвальдской битвы (1410), положившей начало упадку Тевтонского ордена и его господства в Прибалтике.
До заключения Кревской унии государственный строй Литвы был аналогичным тому, который существовал в Древней Руси: великому князю подчинялись местные князья, имевшие свои дружины. В городах существовало вечевое управление, распространявшееся также на подвластные городам сельские земли, населенные свободными земледельцами - смердами. Литовский князь осуществлял управление, опираясь на советы и поддержку родовой знати, объединенной в раду. Членами Кревской унии могли быть только католики. Рада в отсутствие князя сама могла принимать любые решения. Власть князя становилась все менее значимой (по примеру польских королей, зависевших от мнения панов).
После заключения Кревской унии города были лишены вечевого управления, в сельской местности вводилась зависимость смердов от хозяев земли. Образовалось и новое сословие, служившее князю за земельные пожалования, - шляхта (дворянство). Они имели право созывать на местах шляхетские сеймы, на которых решали вопросы местного значения. Высшим сословием были паны (князья), имевшие огромные земельные владения и избиравшие польских королей.
Расцвет Литовского государства был связан с мощным влиянием русской государственной и культурной традиции. Великое княжество Литовское и Русское стало реальным центром объединения русских земель. Однако слияние его с Польшей и начало католиза-ции не позволило литовским князьям одержать победу в борьбе за объединение русских земель. Начался процесс разделения древнерусской народности на белорусов, украинцев и русских.