Необходимость установления сильной самодержавной власти,основными препятствиями были: а)боярско-княжеское землевладение и боярские привилегии.
б)ликвидация остатков феод. раздробленности
в) подавление оппозиции, террор против непокорных
г) стремление царя свалить ошибки своей политики на других.