Дальше мы проекцируем силы на ось Х. Fтяги и а сонаправленны с осью Х, поэтому их проекции положительны. Fтр направленно в противоположную сторону, поэтому проекция отрицательная. Заменяем Fтр= μmg и подставляем в формулу, а дальше только математические преобразования, чтобы выразить m. Надеюсь помогло))))