Книга(окончание а),книги( окончание и), книге( окончание е ),книга( окончание а),книгой(окончание ой), о книге( окончание е).
Пенал (нулевое окончание), пенала ( окончание а),пеналу ( окончание у),пенал (нулевое окончание),пеналом ( окончание ом),о пенале (окончание е)