Вы не научились(прошедшее время) вставать(н.ф.) и садиться(н.ф.)тихо. Это не пустяки. Нас тридцать человек. Если мы не научимся(будущее время) вести(н.ф.) себя тихо, то и соседним классам не дадим(будущее время) учиться(н.ф.) и друг другу будем мешать(н.ф.).
В этом тексте нет настоящего времени!