4) Ливонская война (1558—1583) велась Царством Русским за территории в Прибалтике и выход к Балтийскому морю, чтобы прорвать блокаду со стороны Ливонской конфедерации, Великого княжества Литовского и Швеции и установить непосредственное сообщение с европейскими странами (торговые отношения).
Первый период был удачен для России: были завоёваны многие территории (Нарва, Дерпт (1558г.), Полоцк (1563г.) и др.). Пока Ливонский орден не перешёл под покровительство Сигизмунда. Так и образовалась Речь Посполитая (польск. Rzeczpospolita) - буквально "республика" (по Люблинской унии 1569 г.). Также часть орденских земель захватили Дания (остров Эзель) и Швеция (Ревель и северную Эстонию). Так вместо ослабленного Ордена Иван получил трёх грозных противников - польского, датского и шведского королей.
5) Итоги: а) экономический кризис, разорение страны; б) русское государство оказалось отрезано от Балтийского моря.
Подписан Ям-Запольский мирный договор с Речью Посполитой в 1582 г., согласно которому Россия теряет все территории, захваченные в ходе войны в Ливонии; и Плюсское перемирие со Швецией в 1583 г., согласно которому города Ям, Иван-город и Карелы переходят Швеции.