Второстепенные члены предложения называются: обстоятельство, дополнение, определение.
а отличаются они по вопросам. обстоятельство: как? когда? где? откуда?.
определение: какое? какие? какая? какой?
дополнение: вопросы всех падежей кроме именительного падежа.