Две прямые называются взаимно перпендикулярными, если они составляют прямой угол (в пространстве такие прямые не должны обязательно пересекаться) . Прямая l и плоскость р называются взаимно перпендикулярными, если l перпендикулярна ко всякой прямой, лежащей на р. Две плоскости называются взаимно перпендикулярными, если, пересекаясь, они образуют прямой двугранный угол. Об обобщении понятия "П. " см. статью Ортогональность.