Право не может существовать без государства, поэтому историческая связь государства и права такова, что они возникают одновременно. Люди в обществе живут по многочисленным правилам, которые упорядочиваются в группы – нормативные системы (нравственность, религия и т.д.). Соблюдение норм права основано на принуждении: государство поддерживает одну из нескольких нормативных систем общества (а именно правовую) и под страхом наказания принуждает ей следовать. Подчинение всем остальным нормативным системам основано на привычке, традициях и страхе общественного порицания.