Несколько(обстоят) минут(дополн) он(подлеж) плавал(сказ) берега(дополн) среди камней(дополн) ,поросшими(опред) водорослями(дополн) потом повернул(сказ) в море(обст). Повеств., невоскл., простое, двухсост., распр., связана при помощи запятых, осложнено однородными сказуемыми.