Утверждение - 3 форма глагола или окончание у глаголa ed ( если нет в таблице глаголов ) Например: I wanted an ice-cream.
Вопрос - впедеди Did I/you/he/she/it/we/you/they want an ice-cream? Did выходит прерёд. Глагол не изменяется
Отрицание - I/you/he/she/it/we/you/they did not want an ice-cream. Глагол не изменяется