Обозначение твердых и мягких согласных.
Мягкость согласных на конце слова обозначается буквой "мягкий знак" "Ь"
шест - шесть, ест - есть, пенки- пеньки, уголки- угольки, банка- банька
Надо подчеркнуть буквы, обозначающие мягкие согласные - Я, Ё, Ю, И, Е.