Уцепившись - приставка "у" , корень "цеп" , суффикс "ивш" и "и", окончание "сь"
изучив - приставка ИЗ , корень УЧ , суффикс ИВ
преодолев - приставка ПРЕ ,корень ОДОЛ ,суффикс ЕВ
споткнувшись - корень СПОТК , суффикс НУ ВШ И , окончание СЬ
найдя - корень НАЙД , окончание Я
заняв - корень ЗАНЯ ,суффикс В
успокоившись - приставка У , корень СПОКО ,суффикс ИВШ И , окончание СЬ
:)