Из второго перелить в первый, затем еще раз. Теперь в первом стало 5 литров, во втором остался 1 литр.
выливаешь всю воду из первого, затем переливаешь оставшийся литр из второго в первый.
И, наконец, наливаешь во второй все 3 л и переливаешь в первый. Итого в первом 4л воды