В окружении героев - управление, (гл.слово - окружении; окружении (кого?) героев)
Границы времени - управл. (Границы(Х) (чего?) времени)
Рассказы о труде и героизме - управл, (Рассказы(Х) (о чем?) о труде, о героизме)
Вместе с ними - управл, (Вместе(Х) (с кем?) с ними)