Поскольку псилофиты произрастали в условиях избыточной влажности и были преимущественно болотными растениями, то они не испытывали недостатка в воде. Поэтому у псилофитов была слабо развита проводящая система. В то же время значительная часть тела у псилофитов находилась в воздушной среде, она нуждалась в защите от высыхания. В процессе исторического развития у псилофитов появился эпидермис с устьицами, которые регулировали испарение воды. В нижней части стебля образовались выросты - ризоиды, с помощью которых всасывались вода с растворенными в ней минеральными веществами. Наличие этих признаков позволяет считать псилофитов первенцами настоящих высших наземных растений.
Таким образом, псилофиты - самая простая по строению и самая древняя группа высших растений. Роль псилофитов в эволюции растительного мира исключительно велика. Ученые считают, что псилофиты - предки высших растений: моховидных и папоротниковидных.
Строение псилофитов напоминало строение многоклеточных зеленых водорослей. Они были лишены настоящих листьев и достигали в высоту около 1/4 м. Псилофиты имели древовидную форму, отдельные нитевидные отростки служили им для прикрепления к почве и поглощения из нее воды и минеральных веществ. Наряду с образованием подобия корней, стебля и примитивной проводящей системы у псилофитов развилась покровная ткань, предохраняющая их от высыхания.