Три карандаша лежали в пенале. Разобрать числительное как часть речи слово три
По другому надо о порядку сорфологического разбора по учебнику рыбченковой
Морфологического*
Три карандаша лежали в пенале. Числительные относятся к существительным, в этом случае: три карандаша, числительное три является подлежащим, так как относится к существительному карандаш