Монголо-татары совершали на Русь разбойничьи военные набеги, принуждали русских князей посылать свои дружины для участия в их завоевательных походах.
За период с 1228 по 1462 год источники сообщают о более чем трехстах войнах и различных походах, увенчавшихся 85 битвами. Двести военных предприятий касались войн с внешними врагами: монголо-татарами, литовцами, ливонцами, шведами и другими (60 битв). Около 160 эпизодов связано с осадой и обороной городов, причем из них 81 случай взятия русских городов. Можно только удивляться тому, что в этих условиях Русь смогла выстоять, сохранить свое хозяйство и культуру, собрать силы для окончательной победы над врагом!
В первой половине 14 века началось возрождение страны, и связано оно было с возвышением и усилением Московского княжества. Московский князь Иван I Калита (он правил в период 1325-1340 гг.) добился военной передышки исправной выплатой дани. Это было немаловажно. "И бысть оттоле велика тишина на сорок лет, - свидетельствует летописец,- и поганыи пересташа воевати землю Русскую и христиан закалати, и упочинуша и отдохнуша христиане от многыя тягости, великыя истомы и от татаръского насилия..."
Другой князь московский - Дмитрий Иванович Донской (правил в 1359-1389 гг.), приняв власть в экономически окрепшем княжестве, повел политику на объединение русских земель, создание общерусской армии. Кончились для захватчиков времена крупномасштабных операций в духе хана Батыя. Однако отдельные разбойные набеги продолжались, и особенно страдали от них "окраинные" земли: Нижний Новгород, Новосиль, Переяславль Рязанский. Но теперь далеко не все набеги завершались благополучно. В 1365 году, например, ордынский князь Тагай был разбит на Рязанской земле и едва спасся вместе с небольшим своим отрядом.
Еще более серьезное поражение потерпели монголо-татары в бою на реке Вожа в 1378 году. Здесь объединенное русское войско под командованием московского князя Дмитрия Ивановича сначала выдержало натиск противника, а затем перешло в наступление. Московские конные полки атаковали монголо-татар с трех сторон, и золотоордынцы не выдержали: "В той же час побежаша татарове за Вожу реку, повръгше своя копия, а наши вслед их биюще, гоняюще, секуще, наполы разсекающе, колюще и убиша множество их, а инии истопоша в реце..."
Бой этот был первым грамотно организованным сражением с монголо-татарами, который выиграли русские. Но всего лишь первым. Предстояли впереди жестокие столкновения, долгая ожесточенная борьба не на жизнь, а насмерть, и обе стороны хорошо понимали это.
Мамай, фактический правитель Золотой Орды, затевая в 1380 году большой поход против московского княжества, преследовал обычные для монголо-татар цели: пока рать строптивого московского князя, разбить русскую армию, захватить и разграбить Москву, выжечь прилегающие к ней города и села, уничтожить жителей или увести в рабство, принудить к выплате дани, которую русские княжества перестали платить в 1374 году.
А глава нарождающейся русской державы - московский князь Дмитрий Иванович - знал, что в будущей схватке перед его войском стоит одна задача: спасти от грозящего им нападения русские земли, победить ненавистного врага, почти полтора века терзающего его родину.
В конце мая - начале августа 1380 года Дмитрий Иванович получил сообщение о выступлении Мамая. Он немедленно разослал грамоты "по все люди", назначив общий сбор рати на 15 августа в Коломне. В разных концах страны, на территории, занимающей примерно 60 тысяч квадратных километров: в Москве и Серпухове, в Ярославле и Белозерске, Брянске и Пскове, в Суздале и Владимире, в Ельце и Муроме, в Ростове и Трубчевске, в Смоленске и Стародубе, - начали собираться в поход будущие участники и герои Куликовского сражения.