Стыд- это когда человеку становится неприятно и стеснииельно за свой поступок.
Чувство вины- это когда понимаешь, что совершил что-то плохое, глупое.
Извиняться нужно всегда, когда сделал что-то плохое. Не нужно принимать чужую вину на себя. Но и на других не скидывай свою вину