Одного вопроса не хватит: есть всего три варианта ответов, по принципу Дирихле для хотя бы двух из шести возможных загаданных чисел ответы совпадут, так что на основании одного ответа их не различить.
Двумя вопросами можно отгадать так.
Первый вопрос: 1 и 6. Если загаданное число ближе к одному, то это 1, 2 или 3; если к шести — 4, 5 или 6.
Второй вопрос: 1 и 3, если на первый вопрос был ответ "ближе к 1" (ближе к 1 = загадано 1, одинаково = загадано 2, ближе к 3 = загадано 3); 4 и 6, если на первый вопрос был ответ "ближе к 6" (аналогично, число определяется однозначно).