Выбрав жилище,птицы чистят его. Повеств., невоскл., простое, осл. дееприч.об.,распр,двусост.
выбрав жилище-дееприч.об.
чистят(как?что сделав?)выбрав жилище(обстаятельсво,выр. дееприч.об.)
чистят(кого?) его(дополнение,выр. местоимением
грамматическая основа-птицы(подлежащее,выр.существительным)чистят(сказуемое,выр.глаголом)