Длина отрезка AB = 4
точки АВ лежат на прямой y= -1 значит точка с лежит на этой прямой.
медиана делит отрезок на 2 равные части, значит АС=СВ=2. отсчитываем от точки А, её координата по х = -1, движемся в сторону точки В. в итоге получаем координаты D(1;-1)