Александр Невский - битва на Неве
Иван Калита - богатый (калита - кошель с деньгами)
Симеон Гордый - сурово обходился с другими князьями, подвластными ему
Иван Красный - красивый
Дмитрий Донской - битва у р.Дон
Василий Косой - так как его ослепляли
Дмитрий Шемяка - скорее всего с тюркских языков в переводе "украшение, наряд". Или от "шеемяка", т.е "способный намять шею"
Василий Темный - так как были выколоты глаза