Нагорье - беспорядочно расположенные горные хребты, между ними на большой высоте лежат равнины.
Горная система - параллельно расположенные и разделенные долинами горные хребты.
Отличия:
В нагорье хребты расположены беспорядочно, а в горных системах хребты параллельно расположены. В нагорьях хребты разделены равнинами, а в горных системах разделены долинами.