Здесь есть неопределённая форма ?

Глагол неопределенной формы отвечает на вопросы: что делать, что сделать; глагол неопределенной формы - это инфинитив.
кипеть
клеить
кончить
красить
лазить
лаять
обидеть
падать
плавать
помнить
портить
прыгать