Вместе с Юрой на разведку мы приходим в этот двор.
Мы- подлежащее , выраженное местоимением.
Мы (Что делаем?) - приходим - сказуемое, выраженное глаголом.
Приходим (как?) -вместе- обстоятельство, выраженное наречием.
Вместе (с кем?) - с Юрой- дополнение, выраженное существительным.
Приходим (Куда? Зачем?)- на разведку , обстоятельство, выраженное существительным.
Приходим (куда?) в двор- обстоятельство, вы падёжное существительным.
В двор (какой?)- этот- определение, выраженное местоимением.