Членистоногие — наиболее богатый видами тип животных. Их известно более 1 млн видов. Для этих животных характерны следующие черты:
1. Покровы представлены прочной хитиновой кутикулой, которая выделяется кожей животного. Она служит для защиты организма и является наружным скелетом. Изнутри к кутикуле прикрепляются пучки поперечно-полосатых мышечных волокон. Из-за нерастяжимости кутикулы рост прерывистый и сопровождается периодическими линьками.
2. Сегментация тела гетерономная (сегменты неодинаковы по строению). Группы сегментов обособлены в отделы тела: голову, грудь и брюшко. Однако отделы тела могут сливаться.
3. Наличие членистых конечностей — важная прогрессивная особенность типа. Конечности устроены по типу многочленного рычага, что обеспечивает большие двигательные возможности. Часто конечности видоизменяются и выполняют разнообразные функции: чувствительную, дыхательную, половую, захватывания и измельчения пищи.
4. Полость тела смешанная (миксоцель). Она образуется путем слияния первичной и вторичной полостей в процессе эмбрионального развития. Жидкость, находящаяся в полости тела и кровеносных сосудах, называется гемолимфой.
5. Кровеносная система незамкнутая. Гемолимфа циркулирует частично по сосудам, частично в промежутках между органами. Сердце расположено на спинной стороне тела.
6. Пищеварительная система состоит из эктодермальных передней и задней кишки и энтодермальной средней. Имеются пищеварительные железы.
7. Органы дыхания — жабры у водных форм, легкие и трахеи у наземных обитателей.