Грянул гром и , заглушая людской шум , торжественно , царственно прокатился в воздухе.
Гром - подлежащее, выраженное существительным.
(Что сделал?)- глянул и прокатился- однородные сказуемые, выраженное глаголами.
Заглушая людской шум- деепричастный оборот.
Грянул и прокатился (как?)- торжественно, царственно - однородные обстоятельства, выраженные наречиями.
Грянул и прокатился (где?) - в воздухе- обстоятельство, выраженное существительным.
[ = - и, | -.-.-|, -.- , -.- =]. (В схеме однородные сказуемые и обстоятельства нужно обвести в кружок)
(Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, осложнено однородными сказуемыми и обстоятельствами, деепричастным оборотом)