Единственное число
Им.п. солдат , команда
Р.п. солдата , команды
Д.п. солдату , команде
В.п. солдата , команду
Т.п. солдатом , командой
П.п. о солдате , о команде
Множественное число
Им.п. солдаты , команды
Р.п. солдат , команд
Д.п. солдатам , командам
В.п. солдат , команд
Т.п. солдатами , командами
П.п. о солдатах , о командах