Однажды Петя увидел бобра. Зверь сел на берегу, начал тереть себе лапами грудь, драть её изо всех сил, сушить. Петя засмеялся, а бобёр оглянулся на него, зашипел и нырнул в воду.
Объяснение: выделим подлежащее и сказуемое: Зверь(подлежащее) сел(сказуемое), начал тереть(сказуемое), драть(сказуемое), сушить(сказуемое) - в этом предложении одно подлежащее и ряды однородных сказуемых, так как между ними нет союзов "и" "или" значит ставятся запятые.
Так же выделим основы предложения: Петя(подлежащее) засмеялся(сказуемое), а бобер(подлежащее) оглянулся(сказуемое), зашипел(сказуемое) и нырнул(сказуемое) - предложении перед союзом "а" всегда ставим запятую, "зашипел" и "нырнул" однородные сказуемые, соединённые союзом "и" значит запятая не ставится.