Нижньощеле́пна кі́стка (лат. mandibula) — кістка лицевого черепа. Єдина рухлива кістка черепа. Складається із тіла та двох гілок, сполучених з тілом під кутом 110–130°. Основа тіла масивна. По середній лінії видно звернений вентрально підборідочний виступ, який є характерною властивістю черепа людини. На гілках розташовані альвеоли зубів. Гілки щелепи спрямовуються краніально і закінчуються двома відростками: переднім — вінцевим і заднім — суглобовим, розділеними вирізкою. До вінцевого приєднується скроневий м'яз, на другому розташована суглобова голівка скронево-нижньощелепного суглобу. Збоку до суглобового відростка приєднується крилоподібний м'яз.