Спинний мозок – це найдревніший відділ ЦНС. У ссавців він не заповнює весь канал хребта, а утворює у кінцевому відділі кінський хвіст з корінців кінцевих сегментів.
Спинний мозок має сегментарну будову (31 сегмент). Від кожного сегменту відходять передні та задні корінці , які зливаються і утворюють спинномозкові нерви. Є 8 шийних, 12 грудних, 5 поперекових, 5 крижових і 1 куприковий сегментів. У місцях, що іннервують кінцівки, більше нейронів, тому там розміщені шийне та поперекове потовщення.