Ну смотри:
Магматические - образовываются от магмы, в результате её поступления в верхние горизонты Земли, охлаждения и затывания.
Осадочные - образуются от земной поверхности и вблизи неё в условиях относительно нихких температур и давлений.
Метаморфические - образуются в результате изменения (метаморфизма) магматических или осадочных пород.