Начало роду Романовых положил Андрей Иванович Кобыла. Его отец - Гланда-Камбила Дивонович - в 1283 г. переселился из Литвы к московскому князю Даниилу, где принял православие и был наречен Иваном Кобылой. Его сын Андрей Кобыла был приближенным московского великого князя Симеона Гордого и имел 5 сыновей. Потомки его до начала ХVI в. именовались Кошкиными, до конца ХVI в. - Захарьиными. Затем Захарьины разделились на две ветви: Захарьиных-Яковлевых и Захарьиных-Юрьевых. От последних произошли Романовы. Романовы находились в тесном родстве с Рюриковичами. Никита Романович был братом первой жены Ивана Грозного Анастасии Романовны. Сын Анастасии Федор был последним русским царем из династии Рюриковичей.
При Борисе Годунове род Романовых был обвинен в колдовстве. Четыре сына Никиты Романовича были подвергнуты опале. Один из сыновей - Федор Никитич - был насильно пострижен в монахи под именем Филарет. Его сын Михаил был избран царем, сам митрополит Филарет в это время томился в польском плену.
Последствия Смутного времени пришлось преодолевать первым Романовым. К первым Романовым историки относят Михаила Федоровича (1613-1645 гг.) и его сына Алексея Михайловича (1645-1676 гг.).
Михаилу Федоровичу досталась совершенно разоренная страна. В Новгороде сидели шведы. Поляки заняли 20 русских гродов. Татары без перерыва грабили южные русские земли. По стране бродили толпы нищих, шайки разбойников. В царской казне не было ни рубля. Поляки не признавали выборы Земского собора 1613 г. действительными. В 1617 г. польский королевич Владислав организовал поход на Москву, стал у стен Кремля и требовал, чтобы русские его выбрали своим царем.
А юный царь сидел в Кремле. У него не было даже столько войска, чтобы выйти из Кремля и сразиться с Владиславом. Помочь ему в делах правления мог бы отец митрополит Филарет, опытный политик, но он был в польском плену. Положение Михаила на престоле было отчаянным.
Но общество, уставшее от бедствий Смутного времени, сплотилось вокруг своего юного царя и оказывало ему всяческую помощь. Поначалу большую роль в управлении страной играли мать царя и ее родственники, Боярская дума. Первые 10 лет правления Земские соборы заседали беспрерывно. В 1619 г. из польского плена возвратился отец царя. В Москве он был провозглашен патриархом. Исходя из интересов государства, Филарет удалил от престола жену и всех ее родственников. Умный, властный, опытный, он вместе с сыном уверенно стал править страной вплоть до своей смерти в 1633 г. Впоследствии Михаил сам довольно успешно стравлялся с делами государственного правления.