Термин "счастливый конец" - это для сказок. Для творчества Лескова так ставить вопрос - даже как-то неожиданно. Однако, учитывая, что ни одно животное не пострадало, все люди и медведь Сганарель остались живы, и даже крепостной Ферапонт (Храпон) получил вольную - да, конец рассказа можно назвать счастливым. Или скорее традиционным для жанра святочных рассказов. Ведь основной акцент рассказа в том, что дело происходило на Рождество.