Неопределенная форма глагола - форма глагола, отвечающая на вопросы "что делать?", "что сделать?" Неопределенная форма глагола обозначает само название действия. Обычно глагол оканчивается на "-ть", "-ти", "-чь" ("-чь" является частью корня, а не суффиксом).
Инфинитив относится к безличнной форме