Междометия для выражения удовлетворения, восхищения, радости, восторга(браво! ура!)
вызывающие тоску, сожаление, печаль(эх, увы)
-выражающие протест, порицание, досаду(черт возьми! ах ты!)
имеющие значение благодарности, приветствия(спасибо, здравствуйте)
-выражающие повеление, приказ,призыв к согласию(айда, крыш, цыц, марш)
скорее всего человек с животными общается с помощью междометий последней категории.