В ее состав входят два главных сосуда — спинной и брюшной. Первый проходит над кишкой в мезентерии, который подвешивает кишку, второй — под кишкой в мезентерии, близко к брюшной нервной цепочке, в каждом сегменте оба сосуда соединены кольцевыми сосудами. Самые мелкие сосуды — капилляры, имеющие очень тонкие стенки, через которые из крови во все части тела проникают вещества, необходимые для ассимиляции и диссимиляции, а в кровь из тканей поступают продукты диссимиляции, подлежащие удалению наружу через органы дыхания и выделения. Капилляры впадают в другие сосуды, диаметр последних постепенно возрастает и самые крупные из них связаны с упомянутыми выше главными сосудами. В спинном сосуде кровь течет к переднему концу тела, в брюшном — к заднему. Кровь движется благодаря сокращению стенок обоих сосудов и передних кольцевых сосудов. В жидкой части крови (плазме) находятся разные клетки (форменные элементы крови), в том числе фагоциты, способные захватывать бактерии, отмирающие клетки данного организма и переваривающие их. В плазме имеются дыхательные пигменты, т. е. особые сложные органические вещества, которые в органах дыхания поглощают большое количество кислорода и отдают его потом разным тканям во время движения крови по организму. У разных групп кольчецов цвет крови специфичен и зависит от того, какой пигмент в ней растворен — зеленоватый, желтоватый и т.д. Самый совершенный дыхательный пигмент, переносящий наибольшее количество кислорода, гемоглобин, придающий крови красный цвет, но им обладают сравнительно немногие виды типа.