Что такое инфинитив?
Неопределённая форма глагола, одна из нефинитных (безличных) форм глагола. В русском языке инфинитив может входить в состав составного глагольного сказуемого.
Инфинитив- неопределенная форма глагола, отвечает на вопросы "Что делать?", "Что сделать?"